触摸屏在机械手控制系统中的应用与设计。

　　（1）机械手在初始位置，按下启动按钮后，机械手下移至工件处→夹紧工件→携工件上升→右移至下一个工位上方→下移至指定位置→放下工件→上移→左移，回到原始位置，此过程反复循环执行。

　　（2）机械手如果在运动过程中按下停止按钮，机械手并不马上停止，也不主动复位，而是继续工作，直到完成本周期操作，回到原始位置，之后停止，不再循环，如果按下急停按钮，机械手停在当前位置，解除急停后，按下复位按钮，机械手复位，停在初始位置等待重新开始操作。

　　控制系统的选型，目前，在国内市场上有国外引进的和国内苏州液晶屏组装，开发的多种PLC，故PLC系列标准不一，功能参差不齐，价格悬殊，考虑到PLC的性价比，适应负载的能力和学校教学的适应性等因素。

　　TFT屏。

　　TFT即薄膜场效应晶体管，属于有源矩阵液晶显示屏中的一种，它可以“主动地”对屏幕上的各个独立的像素进行控制，这样可以大大提高反应时间，一般TFT的反应时间比较快，约80毫秒，而且可视角度大，一般可达到130度左右，主要运用在高端产品，从而可以做到高速度，高亮度，高对比度显示屏幕信息。

　　TFT属于有源矩阵液晶显示屏，在技术上采用了“主动式矩阵”的方式来驱动，苏州液晶屏方法是利用薄膜技术所作成的电晶体电极，利用扫描的方法“主动拉”控制任意一个显示点的开与关，光源照射时先通过下偏光板向上透出，借助液晶分子传导光线，通过遮光和透光来达到显示的目的。

　　IPS屏。

　　IPS屏幕技术是日立公司于2001推出的液晶面板技术，俗称“SuperTFT”，IPS屏幕就是基于TFT的一种技术，其实质还是TFT屏幕，IPS是通过使分子在各方向表观长度相同来解决视角问题，和VA液晶同为当今液晶技术的两大主流。

　　IPS硬屏之所以具有清晰超稳的动态显示效果，取决于其创新性的水平转换分子排列，改变了VA软屏垂直的分子排列，因而具有更苏州液晶屏加坚固稳定的液晶结构，并非表面意义上的，硬屏就是在液晶面板上加上一层硬的保护膜，为了避免液晶屏幕受外界硬物的戳伤。

　　1.IPS的本质也是TFT。

　　所谓的IPS屏幕，它的本质也是TFT材质，IPS只是在TFT之下的一项屏幕技术而已，就算你非要把IPS称作为屏幕，那也只是TFT屏幕的一种。

　　2.IPS屏幕技术的优点。

　　TFT即薄膜晶体管，TFT的工作方式则是在液晶显示器上的每一液晶像素点都是用集成在其后的薄膜晶体管来驱动，简单来说，TFT就是为每个像素配置一个半导体开关器件，可以通过点脉冲直接控制每个像素，从而形成图像。

　　苏州工业园区朗越光电科技公司座落于苏州工业园区，目前拥有多条生产线和全自动生产线，生产设备和检测仪器，形成集研发，生产，安装和调试为一体的体系，公司定位于制作各种高档液晶屏，LED显示屏以及大量批发各式户内外单双色，全单元板/模组，单元箱体等，http://www.lygd1688.com/。